Guia de Instalação:
Câmeras PTZ e Sistema de Controle

PTZ significa Pan (giro horizontal), Tilt (inclinação vertical) e Zoom (aproximação óptica). A movimentação é feita por motores de passo silenciosos comandados remotamente — a câmera recebe comandos digitais e converte em movimento mecânico preciso, permitindo repetir posições com exatidão (base do sistema de presets).

• Faixa de movimento típica: pan de ±170° e tilt de −30° a +90°, com velocidade variável (movimentos lentos para uso ao vivo, rápidos para reposicionamento fora do ar).
• Zoom óptico × digital: o zoom óptico (12x, 20x, 30x…) aproxima pela lente sem perda de qualidade; o zoom digital apenas recorta e amplia a imagem, degradando a resolução — em produção profissional, trabalhe somente dentro do alcance óptico.
• Protocolos de controle: o padrão do mercado é o VISCA (criado pela Sony), disponível em versão serial (RS-232/RS-422) e em rede (VISCA over IP, via UDP/TCP). Equipamentos também costumam suportar Pelco-D/Pelco-P (herdados do CFTV, via RS-485) e ONVIF (padrão aberto de interoperabilidade IP).
• Formas de comando: controladora física com joystick, software de controle no computador, interface web da câmera, controle remoto infravermelho e integração direta pelo software de produção (vMix e OBS comandam presets via VISCA/NDI).
• Endereçamento: cada câmera recebe um endereço/canal (CAM 1–7 em VISCA serial; por IP no modo em rede), permitindo que uma única controladora opere dezenas de câmeras.

Câmeras PTZ profissionais oferecem múltiplas saídas simultâneas. A escolha da interface define latência, distância de cabo e fluxo de trabalho:

Câmeras IP profissionais codificam dois fluxos de vídeo simultâneos e independentes a partir do mesmo sensor. Cada fluxo tem resolução, taxa de quadros e bitrate próprios:

• Main Stream (fluxo principal): máxima qualidade — ex.: 1080p60 ou 4K30, 10–40 Mbps. É o fluxo que vai ao ar: alimenta o programa no vMix/OBS, a gravação e a transmissão.
• Sub Stream (fluxo secundário): qualidade reduzida — ex.: 640×360 ou 720p, 512 kbps a 2 Mbps. Usado para preview e multiview: a controladora e os monitores de pré-visualização consomem o sub stream, economizando banda de rede e processamento.

• Configure os dois fluxos separadamente na interface web (menu Video Encode / Stream Settings).
• No multiview da controladora com 4 telas, use sempre o sub stream — quatro main streams simultâneos saturam a decodificação do equipamento.
• Na URL RTSP, os fluxos são endereços distintos (tipicamente /1 para main e /2 para sub — confirme no manual).

Mesmo com o avanço do controle por IP, as interfaces seriais continuam presentes em toda câmera PTZ profissional — são imunes a problemas de rede e essenciais em integrações com automação (Crestron, Extron, mesas de corte):

• Parâmetros de comunicação: controladora e câmera devem usar exatamente os mesmos valores — o padrão de mercado é 9600 baud · 8 bits de dados · sem paridade · 1 stop bit (8N1). Taxas de 2400/4800/38400 também são comuns em Pelco.
• Cabeamento diferencial (422/485): use par trançado, respeite a polaridade (A+/B− ou T+/T−) e instale resistor de terminação de 120 Ω nas duas extremidades do barramento em lances longos.
• Cascata VISCA: a saída VISCA OUT de uma câmera liga na entrada VISCA IN da seguinte; o endereço de cada câmera é atribuído automaticamente ou por chave DIP, conforme o equipamento.
• Aterramento comum: em RS-232, o pino GND das duas pontas deve estar conectado; diferenças de potencial de terra causam falhas intermitentes de comando.

Todos os parâmetros abaixo são acessíveis pelo menu OSD, interface web ou diretamente pela controladora (teclas AWB, AF, IRIS, BRIGHT):

Antes de fixar qualquer equipamento, defina a posição de cada câmera de acordo com o enquadramento desejado. Regras práticas:

• Altura: posicione a lente próxima à altura dos olhos das pessoas em cena (1,5 m a 1,8 m para pessoas em pé; 1,2 m a 1,4 m para pessoas sentadas). Instalações em teto exigem inclinação (tilt) para compensar.
• Distância: respeite a distância mínima de foco da lente e verifique se o alcance de zoom óptico cobre o ponto mais distante da cena.
• Ângulo: evite ângulos muito acentuados de cima para baixo (aparência de "câmera de segurança"). O ideal é até 15° de inclinação.
• Contraluz: nunca posicione a câmera de frente para janelas ou fontes fortes de luz. A luz principal deve iluminar o rosto, vindo de trás da câmera.
• Infraestrutura: confirme que há ponto de rede e/ou energia acessível a até 100 m de cabo (limite do padrão Ethernet).

Câmeras PTZ podem ser instaladas em parede (com suporte articulado), teto (suporte invertido ou forro estrutural) ou tripé/mesa (rosca padrão 1/4"). Procedimento:

1. Verifique o material da superfície e use buchas e parafusos compatíveis. O conjunto deve suportar com folga o peso da câmera + suporte (considere pelo menos 4× o peso total como margem de segurança).
2. Marque os furos usando o gabarito do suporte, confira o nível com nível de bolha e só então fure.
3. Fixe primeiro o suporte, depois acople a câmera. Não aperte os parafusos da câmera antes de conferir o alinhamento horizontal.
4. Em instalação de teto, habilite o modo de imagem invertida (flip) no menu da câmera após a energização.
5. Deixe folga de cabo (service loop) de 20–30 cm próximo à câmera para manutenção e para não tensionar os conectores.

Escolha o método de alimentação e o caminho do sinal de vídeo conforme a distância e a infraestrutura disponível:

• Passe cabos de vídeo/rede separados de cabos de energia AC (mínimo 30 cm de distância em trajetos paralelos) para evitar interferência.
• Identifique cada cabo nas duas pontas com etiquetas (ex.: CAM-01).
• Ao usar PoE, confirme que a porta do switch fornece a potência exigida pela câmera (PoE 802.3af = 15,4 W · PoE+ 802.3at = 30 W).
• Só conecte a alimentação depois que todos os cabos de sinal estiverem posicionados e conectados.

Crimpagem RJ45 — padrão T568B

Utilize o padrão T568B nas duas pontas (cabo direto). Após a crimpagem, certifique o lance com testador de cabos — em instalações com PoE, um par mal crimpado causa quedas intermitentes de energia difíceis de diagnosticar.

Classes de PoE — dimensionamento do switch

Some a potência de todos os dispositivos e compare com o PoE budget total do switch — um switch de 8 portas PoE+ com budget de 120 W não alimenta 8 câmeras de 25 W simultaneamente (200 W necessários). Dimensione com folga mínima de 20%.

1. Conecte a câmera e o computador de configuração ao mesmo switch.
2. Consulte o manual do equipamento para identificar o IP padrão de fábrica e configure temporariamente o computador na mesma faixa de rede.
3. Acesse a interface web da câmera pelo navegador digitando o IP e faça login com as credenciais padrão.
4. Troque a senha padrão imediatamente e registre-a em local seguro.
5. Defina um IP fixo (estático) para cada câmera, fora da faixa de DHCP do roteador, seguindo um plano de endereçamento. Exemplo:
   Câmera 1 → 192.168.1.61
   Câmera 2 → 192.168.1.62
   Controladora → 192.168.1.60
   Estação de produção → 192.168.1.50
   Máscara: 255.255.255.0 · Gateway: 192.168.1.1
6. Anote IP, máscara e gateway de cada equipamento em uma planilha de rede da instalação.
7. Teste a conectividade com ping a partir da estação de produção.

Com a iluminação definitiva do ambiente ligada, ajuste os parâmetros de imagem pela interface web ou menu OSD:

• Resolução e taxa de quadros: configure a saída conforme o destino (ex.: 1080p60 para transmissão ao vivo; 1080p30 para videoconferência). Todas as câmeras do mesmo sistema devem usar a mesma taxa de quadros.
• Balanço de branco (WB): em ambientes com iluminação constante, use WB manual ou "one-push" apontando para um cartão branco. Evite o modo automático em transmissões, pois a cor pode variar durante o evento.
• Exposição: prefira modo manual ou prioridade de íris. Ajuste íris e ganho até que os rostos fiquem corretamente expostos; mantenha o ganho o mais baixo possível para reduzir ruído.
• Velocidade do obturador: em ambientes com iluminação fluorescente ou LED, use valores múltiplos da frequência da rede elétrica (1/60 em redes de 60 Hz) para eliminar cintilação (flicker).
• Foco: o autofoco funciona bem na maioria das cenas. Em fundos com muito detalhe (telões, LED walls), use foco manual travado no apresentador.
• Replique os mesmos valores em todas as câmeras para que os cortes entre elas fiquem uniformes.

1. Na controladora, cadastre cada câmera informando o IP configurado no Passo 4 e o protocolo VISCA over IP (porta padrão informada no manual do equipamento).
2. Atribua um número de canal para cada câmera (CAM 1, CAM 2…) seguindo a mesma ordem das etiquetas dos cabos.
3. Teste pan, tilt, zoom e foco de cada canal, verificando se a câmera selecionada corresponde ao número escolhido.
4. Grave os presets (posições memorizadas): enquadre a cena desejada e salve na posição de memória. Padrão sugerido:

   Preset	Enquadramento
   1	Plano geral (cena completa)
   2	Plano médio do apresentador principal
   3	Close do apresentador
   4	Púlpito / mesa secundária
   5	Plateia / plano de reação

5. Ajuste a velocidade de movimento dos presets: transições lentas e suaves para movimentos ao vivo; velocidade máxima apenas para trocas fora do ar.

Via NDI® (recomendado quando disponível — descoberta automática e baixa latência):

1. Ative a saída NDI na interface web da câmera.
2. No vMix: Add Input → NDI e selecione a câmera na lista. No OBS: instale o plugin NDI e adicione uma fonte NDI Source.
3. Confirme que câmera e computador estão na mesma sub-rede — o NDI depende disso para a descoberta automática.

Via RTSP (compatível com praticamente qualquer software):

1. No software, adicione uma fonte de mídia/stream e informe a URL RTSP da câmera, no formato indicado no manual — normalmente rtsp://IP-DA-CAMERA:554/….
2. Se houver atraso perceptível, reduza o buffer da fonte no software e use o stream principal (main stream) da câmera.

Checklist final antes do primeiro evento:

• Todas as câmeras aparecem na estação de produção com imagem estável.
• Presets respondem em todas as câmeras a partir da controladora.
• Áudio e vídeo em sincronia na saída do programa.
• Gravação de teste de pelo menos 10 minutos revisada sem falhas.

Ao concluir a instalação, formalize a entrega com a documentação abaixo — ela é o que diferencia uma instalação profissional e reduz drasticamente o tempo de suporte futuro:

• Planilha de rede (as-built): IP, máscara, gateway, MAC, usuário e local de instalação de cada equipamento.
• Relatório de certificação dos cabos: resultado do teste de cada lance de rede (comprimento, mapa de fios, atenuação).
• Mapa de presets: tabela com o enquadramento salvo em cada posição de memória de cada câmera.
• Backup das configurações: exporte o arquivo de configuração de cada câmera e da controladora após o ajuste final.
• Registro de firmware: versão instalada em cada equipamento na data da entrega; atualize firmware apenas fora do período de eventos e com backup prévio.
• Treinamento de operação: registro de que a equipe operadora recebeu instrução sobre presets, ajustes básicos e a quem acionar em caso de falha.
• Manutenção preventiva: a cada 6 meses — limpeza da lente com material óptico, verificação de conectores, teste de todos os presets e conferência do PoE budget do switch.